2021年10月に開催された国際会議 Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021 と11月に開催されたシンポジウムRoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 Symposium における植村研究室の予稿論文が，それぞれロボカップ研究賞を受賞しました．
本研究は，工場の多品種少量生産といったオートメーション化において，工場内を走行する無人搬送車と測域センサを組み合わせて使うことで新たなセンシング技術を提案する方法です．GCCE2021では，センサを前方斜め方向に傾けて取り付けることで前方の背の低い障害物も検知できるようにし，RCAP2021ではセンサを90度傾けてスキャン方向を水平から垂直に変更しロボットが移動したり回転したりすることで空間を３次元スキャンできるようにしました．これらの技術は，自律移動ロボットの世界大会であるRoboCup Logistics Leagueで移動式ロボットがフィールドを走行する際にも使うことができます．
https://www.robocup.or.jp/award/
本研究は，工場の多品種少量生産といったオートメーション化において，工場内を走行する無人搬送車と測域センサを組み合わせて使うことで新たなセンシング技術を提案する方法です．GCCE2021では，センサを前方斜め方向に傾けて取り付けることで前方の背の低い障害物も検知できるようにし，RCAP2021ではセンサを90度傾けてスキャン方向を水平から垂直に変更しロボットが移動したり回転したりすることで空間を３次元スキャンできるようにしました．これらの技術は，自律移動ロボットの世界大会であるRoboCup Logistics Leagueで移動式ロボットがフィールドを走行する際にも使うことができます．
Hotaka Fujii and Wataru Uemura, “the Novel 3D Measurement Method by Tilting Laser Range Finder on a Mobile Robot,” Proc. of 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 900–902, doi: 10.1109/GCCE53005.2021.9621920, Oct. 2021.
Hotaka Fujii, Taiga Shiraishi, Hyuga Miyata, and Wataru Uemura, “About point cloud data from an orthogonal mounted laser range finder on a mobile robot,” Proc. of RoboCup Asia-Pacific 2021 Symposium, 07-PM2-2, 6 pages, Nov. 2021.