8月30日に明治大学中野キャンパスで開催されたIEEE R10 Robotics Competition にて，実環境でのロボット競技大会であるロボカップの実演として植村研究室のロボカップチームがプレゼンとデモンストレーションを行いました．
この大会は，米国電気学会（IEEE）の環太平洋地域（Region 10，シンガポールに本部）が主催したロボット競技大会で，「Robotics for a Better World」を合い言葉に，生活の質を向上させるロボットを設計します．各地域での選考，オンライン審査を経て，今回の東京で最終審査が行われました．
一方，ロボカップでは，実世界での競技を行っており，様々な外乱からの影響を受けている状況でもロボットを正確に動かす必要があります．今回，植村研が行ったデモンストレーションは，次世代の工場を目指すロボカップ　インダストリアル・ロジスティクスリーグでのチャレンジトラックの1課題です．工場の搬送問題を扱うために，ラインを流れている素材を受け取り，次のラインへ適切に運ぶ作業をデモンストレーションしました．
10分間のプレゼンを行った後に，チームのデモンストレーションと並行して2時間のデモンストレーションを行いました．
IEEE 元会長の福田敏夫先生，現会長のThomas M. Coughlin氏，そして次期会長のKathleen A. Kramer先生が参加されており，議論を深めました．

 

IEEE Region 10 Robotics Competition 2024

 

以下当日の様子です．

ロボカップのプレゼンをする植村准教授

 

 

植村研のメンバー（田邉君，中嶋君，植村）とIEEE会長 Thomas M. Coughlin氏

 

 

IEEE会長 Thomas M. Coughlin氏にロボットの説明をする中嶋君

2024年7月6日に京都大学宇治キャンパスで開催されたIEEE MTT-S関西チャプタの第17回マイクロ波英語発表会で、石崎研究室学部4年生の小島拓斗君がBest Rookie Awardを受賞しました。

 

IEEE MTT-S Kansai Chapter 17^th Kansai Microwave Meeting for Young Engineers

Best Rookie Award　小島拓斗（石崎研4年生）

   

おめでとうございます！

酒田研卒業生の脇君が、下記の研究発表で情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究奨励賞の銀賞を受賞しました。

 

「ノイズキャンセリングHMDにおける生成AIを用いた背景補完法の検討」

脇 耀鋭，酒田 信親

 

https://entcomp.org/sig/?page_id=690

酒田研卒業生の土橋君が、下記の研究発表で情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究奨励賞の金賞を受賞しました。

 

「一般物体認識と画像生成AIによる要約画像の出力の研究」

土橋 亮 ，酒田 信親

 

https://entcomp.org/sig/?page_id=690

6月6-7日にポーランド　ルブリンにて開催されたイノベーションの会議であるInooWingsにて，

植村准教授が「Smart sensors application in the industrial robotics competitions」の発表にて，Excellent Invention Awardを受賞しました！

この発表は，ルブリン市が実施するvisiting Professorのプログラムの一環として行われました．

https://innowings.pl/innowings-2024/

 

受賞の様子：（真ん中）植村渉　准教授

本課程の宮戸准教授と大阪大学大学院基礎工学研究科中村芳明教授のグループとが共同して行った熱電材料計測の研究成果が英文論文誌Japanses Journal of Applied Physics に掲載されました。

 

タイトル「The local potential variation mapping including thermoelectromotive force in nanocomposite materials under non-thermal equilibrium」

著者：Yuki Komatsubara, Takafumi Ishibe, Yuji Miyato, Yoshiaki Nakamura

 

以下論文情報URL

https://iopscience.iop.org/article/10.35848/1347-4065/ad396a

吉井　一倫 講師と吉田　賢史 講師がそれぞれ研究代表者となっているJST 創発のフェーズ２への継続が決定しました．

JST 創発的研究支援事業（創発）の１期生である電子情報通信課程の吉井　一倫 講師と吉田　賢史 講師がそれぞれ研究代表者としてフェーズ２への継続が決定しました．フェーズ２は2024年4月から4年間にわたり実施されます．研究テーマは以下のとおりです．

 

  吉井　一倫 講師：「光ファンクションジェネレーターで拓く光周波数エレクトロニクス技術」

 

  吉田　賢史 講師：「災害時QoL維持のためのワイヤレス給電と情報提供システムの相利共生法」

 

研究概要は，JST創発のWEBページに掲載されております．

https://www.jst.go.jp/souhatsu/research/researcher_ya.html

 

創発は，博士の学位取得後おおむね１５年以内の若手から中堅の研究者を対象とした競争的資金制度であり，７年間の中長期にわたり研究を支援する前例のない試みです．

 

吉井　一倫講師と吉田　賢史講師，両名ともに創発で得られた知見をさらに発展すべく，大学，高専，企業様等との共同研究を模索しております．まずは話を聞いてみたい，からでも大丈夫ですので，お気軽にお問い合わせください．

 

吉井　一倫 講師

吉井講師紹介ページ

https://www.rikou.ryukoku.ac.jp/teachers/yoshii.html

問い合わせ先：yoshiiあっとrins.ryukoku.ac.jp

 

吉田　賢史 講師

吉田講師紹介ページ

https://www.rikou.ryukoku.ac.jp/teachers/yoshida.html

問い合わせ先：yoshida123あっとrins.ryukoku.ac.jp

山本研究室の研究成果(英論文)が雑誌 Brazilian Journal of Physics に採択されました。

タイトル「Upconversion Luminescence and Temperature Sensing Performance of TiO2-ZnO:Yb3+/Ho3+ Phosphors」

著者：Toshihiro Nonaka, Aoi Higa, Hibiki Sanada, Shin-ichi Yamamoto

温度センサーに関する論文です。

以下論文情報URL

https://link.springer.com/article/10.1007/s13538-024-01486-y

先端理工学部編集の「安全の手引 2024年度版」が発行されました．

4月3日に龍大ポータルの「お知らせ」にアナウンスされています．
ダウンロード直リンクは以下の通りです．
　https://tinyurl.com/28dw6lss

 

「安全のてびき」は，一般的な災害・怪我・病気の対応から，化学物質の扱い，実験機器の扱い，野外活動等について等，本学部の学習・研究活動に必要な安全についての知識が網羅されています．学部構成員どなたも，大いに活用して下さい．

植村研究室のロボットチームBabyTigers-Rが，4月27日から29日に開催されたロボカップ ジャパンオープン2024（実行委員長：龍谷大学　植村 渉）にて，人工知能学会賞を受賞しました．

件名：ロボット走行時のブレを考慮したArUcoマーカー読み取りに対する誤り訂正

受賞者：田邉 稜汰，安田 尚平，川嵜 一輝，中嶋 洸介，北川 和真，堀 浩大，小森 柚佳，篠原 佑汰，西多 勇気，山根 広嗣，植村 渉

URL
ロボカップ　ジャパンオープン2024のページ：https://www.robocup.or.jp/japanopen2024
ジャパンオープン2024 ロジスティクスリーグのページ：https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024
ロボカップ日本委員会のページ：https://www.robocup.or.jp/