植村研究室のロボットチームBabyTigers-Rが，7月16日から22日にオランダ　アイントホーヘンで開催された世界大会RoboCup 2024のLogistics League にて，Best overall performance in Challenge Track First Placeを受賞しました．

受賞者：安田 尚平，中嶋 洸介，小森 柚佳，植村 渉

本リーグには，Main TrackとChallenge Trackという2種類の競技があり，リーグの本戦であるMain Trackに出場するためにMain Trackの要素技術を競うのがChallenge Trackである．Main Trackへの出場にはC0 Challenge を完了する必要がある．この賞は，Challenge Trackにおいて，最も高い点数を獲得したチームを称えるものである．BabyTigers-Rは，残念ながら期限までにC0 Challenge を達成できずMain Trackへの出場権を得ることができなかったが，Challenge Trackの最後の挑戦において，C0 Challengeを達成することができ，Challenge Trackのチームの中で最高得点を記録することができた．

URL
RoboCup2024 のページ：https://2024.robocup.org/
Logistics League の競技結果のページ：https://ll.robocup.org/2024-2/2024-results/
チームBabyTigers-Rのページ：https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R/2024

受賞（学会・大会等）2023年10月に開催された国際会議 Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2023における植村研究室の予稿論文が，ロボカップ研究賞を受賞しました．
本研究は，自律移動ロボットの走行において，他の移動式ロボットとの衝突を回避する方法を提案しました．相手ロボットの移動先として衝突の危険性が最も高くなる場合を想定し，それに対する回避策を見つけることで回避を実現しました．これらの技術は，自律移動ロボットの世界大会であるRoboCup Logistics Leagueで移動式ロボットがフィールドを走行する際にも使うことができます．

Ryota Tanabe, Shohei Yasuda, Kosuke Nakajima, and Wataru Uemura, “A Finding Place Method Considering distance between Robots”, 2023 IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 668 – 671. doi: 10.1109/GCCE59613.2023.10315361.

https://www.robocup.or.jp/award/

2022年3月に理工学部を卒業となる西村駿さんは，3年次から電子情報学科の植村研究室に所属し，自律移動ロボットの研究を進めてこられました．

特に，コロナ感染拡大防止のため，実機によるロボット競技大会が相次いで延期・中止となる中，各チームがロボットを龍谷大に送り、競技者はインターネットから遠隔操作でロボットを調整し、競技に参加する「無観客・無選手試合」を試みられました．

その大会で西村さんはロボットアームのプログラムを担当し，チームを優勝に導かれました．4年次の2021年は大会には参加できませんでしたが，画像処理と位置推定のプログラムを担当し，世界大会テクニカルチャレンジ3位，アジアパシフィック大会テクニカルチャレンジ1位の結果に貢献されました．

このたび受賞した「本願寺賞」は、課外活動・社会的な活動で顕著な成績を修めた学生（各学部1名）に授与されるものです。

おめでとうございます！

2022年3月11日（金）から13日（日）まで，龍谷大学　瀬田キャンパスにて開催されたロボカップジャパンオープン2021ロジスティクスリーグにて，弊課程植村研究室のロボットチームであるBabyTigers-Rが優勝しました．

本大会は，龍大に加えて奈良朱雀・奈良商工高等学校（2チーム），四日市工業高等学校（1チーム）の計4チームで得点を競いました．

【ロボカップジャパンオープン2021 公式ウェブサイト】
https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/

【公式の結果】
https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/results.html

【ロジスティクスリーグの競技ページ】
https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021

酒田信親准教授らのグループが 2020 年 10 月に電子情報通信学会 MVE 研究会（メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会）において行った研究発表「防火意識向上のための環境認識に基づくAR火災シミュレータ」が令和３年度ヒューマンコミュニケーション賞を受賞しました。

ヒューマンコミュニケーション賞（HC賞）は、ヒューマンコミュニケーションに関する優れた研究報告の発表者を表彰するものです。

https://www.hcg-ieice.org/hcg-symposium/2021/award/

叢 熙・磯山 直也・酒田 信親・清川 清, “防火意識向上のための環境認識に基づくAR火災シミュレータ ,” 信学技報, vol. 120, no. 190, MVE2020-22, pp. 7-12, 2020年10月.

木村睦研究室 修士１年の石﨑勇真君が、薄膜材料デバイス研究会 第18回研究集会で、スチューデントアワードを受賞しました。

論文題目は「ニューロモーフィックシステムにおけるキャパシタ型シナプス用強誘電体薄膜の誘電特性評価と文字補正応用」というもので、将来の人工知能の実現に向けた革新的な研究開発です。

愛知県国際展示場（Aichi Sky Expro）で，11月25-28日に開催されたRoboCup Asia-Pacific 2021 にて，植村研のBabyTIgers-Rは，Logistics League で3位，Technical Challenge で1位入賞の結果となりました．

関連リンク：

大会ページ https://2021.robocupap.org/about.html

RCAP2021 – Logistics League のページ https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/robocupLogisticsLeague/2021RCAP

大会のニュース記事 https://news.livedoor.com/article/detail/21275466/

石崎俊雄教授が、国際電気標準会議（IEC）から IEC1906 賞を受賞しました。

IEC1906 賞は、電気･電子技術の標準化やそれに関連する活動に顕著な貢献があったと評価される専門家に対して授与されるものです。

石崎教授は、TC49（周波数制御、選択、検出のための圧電素子、誘電素子、静電素子および関連材料）の分野において、WG10の議長としてリーダーシップを発揮し、導波管型誘電体共振器の国際規格の策定に貢献したことが評価されました。

大学院理工学研究科電子情報学専攻修士課程を2021年3月に修了した藤井輝さんが、「人工知能学会2020年度研究会優秀賞」を受賞しました。

この賞は、2020年4月から2021年3月までに開催された人工知能学会の研究会において発表された研究論文のうち、優秀なもの（約3.7％《2020年度》）を選び表彰するものです。表彰式は、2021年6月21日に人工知能学会総会（於　産業技術総合研究所 臨海副都心センター ＆ オンライン）で行われました。受賞論文のタイトルと著者は、次の通りです。

受賞論文：POI訪問ダイナミクスに関する地理的競合構造の検出
著者（受賞者）：藤井輝、熊野雅仁、木村昌弘

人工知能学会誌2021年7月号（人工知能 Vol.36 No.4）会告に、著者紹介と授賞理由が掲載されています。また、人工知能学会ホームページにおいて、受賞者と受賞論文タイトルが報告されています。
（ https://www.ai-gakkai.or.jp/about/award/jsai_award-sig/#INCENTIVE 参照 ）

本論文は、藤井輝さんが本学大学院修士課程（木村昌弘研究室）において、木村昌弘教授と熊野雅仁実験講師と共に行った研究の成果です。授賞理由では、「本論文は、観光マーケティングや都市計画にとって基本的に重要となる地理的影響構造の検出を、確率モデルの観点から扱っており、技術的な完成度の高さと結果の有効性から、その波及効果も大きく、将来性が高いと判断できる。」ということが挙げられています。