酒田信親准教授が情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会第73回優秀論文賞を受賞しました。

IMUを用いた6自由度水中オドメトリシステムの基礎検討

○宇野 拓磨・磯山 直也・内山 英昭・酒田 信親・清川 清

2022年3月に理工学部を卒業となる西村駿さんは，3年次から電子情報学科の植村研究室に所属し，自律移動ロボットの研究を進めてこられました．

特に，コロナ感染拡大防止のため，実機によるロボット競技大会が相次いで延期・中止となる中，各チームがロボットを龍谷大に送り、競技者はインターネットから遠隔操作でロボットを調整し、競技に参加する「無観客・無選手試合」を試みられました．

その大会で西村さんはロボットアームのプログラムを担当し，チームを優勝に導かれました．4年次の2021年は大会には参加できませんでしたが，画像処理と位置推定のプログラムを担当し，世界大会テクニカルチャレンジ3位，アジアパシフィック大会テクニカルチャレンジ1位の結果に貢献されました．

このたび受賞した「本願寺賞」は、課外活動・社会的な活動で顕著な成績を修めた学生（各学部1名）に授与されるものです。

おめでとうございます！

2022年3月11日（金）から13日（日）まで，龍谷大学　瀬田キャンパスにて開催されたロボカップジャパンオープン2021ロジスティクスリーグにて，弊課程植村研究室のロボットチームであるBabyTigers-Rが優勝しました．

本大会は，龍大に加えて奈良朱雀・奈良商工高等学校（2チーム），四日市工業高等学校（1チーム）の計4チームで得点を競いました．

【ロボカップジャパンオープン2021 公式ウェブサイト】
https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/

【公式の結果】
https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/results.html

【ロジスティクスリーグの競技ページ】
https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021

2022年2月3日(木)、2月4日(金)、2月22日(火)に行われた特別研究発表会、発展研究・セミナー発表会、修士論文公聴会において、聴講した学生から「プレゼンが良かった人」として多くの投票を獲得した学生に対し、オーディエンス賞（※）が授与されました。おめでとうございます！

【修士論文公聴会】

【発展研究・セミナー発表会（4年生）】

◆ グループA（電子系）

◆ グループB（通信系）

◆ グループC（情報系）

【特別研究発表会（3年生）】

（※）教員評価に基づく「優秀プレゼンテーション賞」とは異なります。

2022年3月に開催されるロボカップジャパンオープン2021の実行委員長を、植村渉講師が務めます。この大会はコロナの影響により各リーグ分散して開催しますが、ロジスティクスリーグを2022年3月11日(金)から13日(日)まで、龍谷大学 瀬田キャンパスにて開催されます。

ロボカップとは、ロボットと人工知能の新しい標準問題として「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」ことを設定し、日本の研究者らによって提唱された国際的ロボット競技大会です。

山本伸一研究室の研究成果が英論文誌 Japanese Journal of Applied Physics に受理・掲載されました。

フォトルミネッセンスとエレクトロルミネッセンスを複合化したデバイス開発に関するものです。
山本研究室の卒業生及び旧番研究室の共同研究成果です。

T. Nonaka, T. Ban, and S.-I. Yamamoto, “Optical properties of inorganic powder EL device with a multifunctional dielectric layer,” Jpn. J. Appl. Phys., Jan. 2022, doi: 10.35848/1347-4065/ac4f0b.

酒田信親准教授らのグループが 2020 年 10 月に電子情報通信学会 MVE 研究会（メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会）において行った研究発表「防火意識向上のための環境認識に基づくAR火災シミュレータ」が令和３年度ヒューマンコミュニケーション賞を受賞しました。

ヒューマンコミュニケーション賞（HC賞）は、ヒューマンコミュニケーションに関する優れた研究報告の発表者を表彰するものです。

https://www.hcg-ieice.org/hcg-symposium/2021/award/

叢 熙・磯山 直也・酒田 信親・清川 清, “防火意識向上のための環境認識に基づくAR火災シミュレータ ,” 信学技報, vol. 120, no. 190, MVE2020-22, pp. 7-12, 2020年10月.

雑誌Springerに蝶の羽の構造を解析した英論文が掲載されました。
山本研究室の卒業生及び旧番研究室との共同研究成果です。

Toshihiro Nonaka, Shota Amano, Keisuke Shinohara, Taisei Kitawaki, Takahiko Ban, Shin‑Ichi Yamamoto,
Analysis of the Diffraction Pattern Generated by the Wings of Graphium sarpedon. Braz J Phys 52, 30 (2022).
https://doi.org/10.1007/s13538-021-01048-6

木村睦教授が IEEE Computer Society Kansai Chapter, 2021年 第２回技術講演会, ～AI向け次世代計算技術～ で招待講演を行いました。

IEEE は 電子通信情報分野で世界最高の国際学会で、Computer Society はなかでも屈指のソサイエティであり、その関西支部が Kansai Chapter です。講演のタイトルは「ニューロモーフィックシステム&デバイス」というもので、人工知能をハードウェアで作るというニューロモーフィックシステムの概説から、研究室の研究成果まで、有意義な発表を行いました。