平成２１年オープンキャンパスにおける研究室公開について
無線で見える“見えない世界”
[アドホックネットワーク]
現在、一般に使われている無線ネットワークは、基地局を中心としたツリー型ネットワークです。これに対して基地局を使わずに、無線端末のみでネットワークを構築する「アドホックネットワーク」が注目されています。アドホックネットワークでは、端末同士が通信し、パケットを中継することで、離れた端末との通信を可能とします。
[駐車場における監視カメラシステム]
本研究室では、アドホックネットワークの技術を応用し、駐車場における新しい監視カメラシステムを提案しています。各車にカメラの付いた無線端末を設置し、それら車同士で無線ネットワークを構築します。カメラで撮影した画像は、無線ネットワークを通して他の端末へ転送することで、みんなで画像情報を共有することができます。そのため、ある車が車上荒らしにあっても、他の車の端末が保持している画像情報により、犯人逮捕へつなげることができます。
研究室公開では、このシステムの簡単なデモを用意しております。無線ネットワークは目に見えませんが、それを通して見えてくる監視システムの世界をお楽しみ下さい。
AIBOでサッカー
［ロボットサッカー］
ロボットによるサッカーワールドカップ、『ロボカップ世界大会』が１９９７年から開催されています。目標は人間のサッカーワールドチャンピオンに人型ロボットのサッカーチームが勝つことです。
このサッカーゲームを通して、様々な研究が行われています。二足歩行ロボットの研究（機械工学）、各選手がどのように行動するかという研究（人工知能工学）、人とぶつかっても怪我をさせない研究（介護福祉工学）、カメラ画像の情報を認識する研究（画像工学）など、総合的な学術分野となっています。
本研究室では、大阪市立大学と合同で研究を進め、ソニーのペットロボットであるAIBO※を用いるロボカップ・標準プラットフォームリーグに参戦し、日本大会で優勝しました。
AIBOたちは人の助けを借りず、センサー情報だけを頼りに試合を上手に進めます。
いったい、どのようにしてサッカーの試合をするのでしょうか。どのようなプログラムによって、ロボットは動くのでしょうか。最先端の研究成果を見に来てください。
※アイボ、AIBOはソニーの登録商標です
村田・植村研究室のwebページは こちら