平成２０年オープンキャンパスにおける研究室公開について
ロボット視覚：照合ゲームで計算機と対戦！
画像照合システム
照合ゲーム！！
私たちが屋内外で自由に行動できる理由の一つは，球技スポーツで球を目で追跡したり映画・絵画・景色などを見て楽しむ時と同様に，大脳にある視覚が大活躍してくれることにあります。計算機で実現される頭脳にも人と同様の視覚を与えることにより，私たちの日常生活を自発的に支援してくれるロボット視覚の実現をめざしています！そのシステム構成例を下記の要素技術例と共に図に示します。すなわち，映像群は様々な情報が混じり合って入力されることが多いので，それらを重要情報毎に分離する技術を応用して，雑音が混入して歪んだ映像を正しく原画像と対応付ける画像照合などの要素技術を研究中です。